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作     者：冯辉 叶海洋 徐海祥 余文曌 FENG Hui;YE Hai-yang;XU Hai-xiang;YU Wen-zhao

作者机构：武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室湖北武汉430063 武汉理工大学交通学院湖北武汉430063 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61301279 51479158) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(163102006) 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2018年第40卷第2期

页      码：64-67页

摘      要：船舶动力定位系统已广泛应用于海洋工程中,状态估计是动力定位系统的重要组成部分。在工程应用中,状态估计方法主要采用基于卡尔曼滤波的算法,但是这些算法对于船舶首向的滤波效果并不理想。alphabeta滤波是一种不基于模型的稳定常增益滤波器,其结构与卡尔曼滤波类似。本文设计了一种混合滤波器,采用alpha-beta滤波对船舶首向进行滤波,扩展卡尔曼滤波对船舶横向和纵向进行滤波,以改善船舶首向的滤波效果。通过将混合滤波器的滤波效果与扩展卡尔曼滤波器进行对比,验证了alpha-beta滤波用于船舶首向滤波的可行性和有效性。

主 题 词：动力定位系统 状态估计 alpha-beta滤波 首向滤波 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.3404/j.issn.1672-7649.2018.02.011

馆 藏 号：203283229...